可以先利用CCTV机器人或者QV潜望镜检测雨污管道，我们可以直观的了解管道内存在的各种结构性缺陷和功能性缺陷。比如说雨污管道内淤泥的淤泥堆积百分比，管道的破损，雨污管的混接，脱节，有没有障碍物堵塞等等。都可以通过机器设备传上来的图片或者视频看到。然后根据这些视频和图片判断缺陷等级，最后再实施整改和养护修复施工方案。
目前主要的非开挖修复技术：紫外光固化修复、点状修复、折叠内衬修复、高分子材料修复等修复方法。
对于一些繁华的城市地区、环境保护区或埋深的管道区，不宜大规模开挖，而使用管道非开挖修复方法可以对一些旧管道进行修复或更换，以达到提高性能的目的。大大减少了修复过程中的开挖工作量，避免了频繁开挖、填埋和敷设造成的交通拥堵和环境污染，减少了开挖造成的资源浪费，因此在管道中具有重大的工程意义。
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